Porte Royale et Tour du Cygne

Elle a été construite au XIVe siècle, puis modifiée à la demande de François Ier (son emblème, la salamandre, est toujours présent) et au XVIe siècle pour renforcer les fortifications de la ville.

Elle permettait les exercices de l’école d’artillerie d’Auxonne pendant la mauvaise saison, lorsque les conditions météorologiques ne permettaient pas un entrainement en extérieur.