Porte Royale et Tour du Cygne

Se construyó en el siglo XIV, luego se modificó a petición de Francisco I (su emblema, la salamandra, sigue allí) y en el siglo XVI para reforzar las fortificaciones de la ciudad.

Se utilizaba para los ejercicios de la escuela de artillería de Auxonne fuera de temporada, cuando las condiciones meteorológicas impedían el entrenamiento al aire libre.